生命保険金が相続財産に含まれるかどうかは、生命保険金の受取人が誰になっているかによります。
受取人が被相続人である場合は、被相続人の保険金受け取りの権利を相続すると言う事になりますので、相続を放棄した場合は、保険金を受け取る権利も放棄したことになってしまいます。

逆に、被相続人以外の者が受取人となっている場合は、相続財産とは別のものとして扱われますので、相続を放棄しても、保険金を受け取ることができます。
あなたのケースで言えば、保険金の受取人があなたになっていれば、あなたは相続放棄をすれば、借金を相続せずに、保険金を受け取ることができますが、受取人がお父さんになっていた場合は、相続を放棄してしまったら、保険金を受け取る事もできなくなってしまいます。

借金を相続したくないと言う事ですが、まず、相続を放棄することが考えられます。
相続の放棄をすると、あなたは初めから相続人にならなかった事になり、マイナスの財産も、プラスの財産も、一切引き継がない事になります。

多額の借金がる場合などで、誰も借金を相続しない場合は、相続人になり得る人間全てが相続放棄の手続をしなけれなばなりません。例え、子であるあなたが相続を放棄したとしても、他の子が借金を負うことになりますし、配偶者と子が全員相続を放棄したとしても、両親や祖父母、兄弟姉妹へと相続人の地位と共に借金が回って行く事になります。

また、プラスの財産とマイナスの財産のどちらが多いのかが不明な場合は、限定承認という方法もあります。これは、プラスの財産の許す範囲で、マイナスの財産を清算するという方法です。

借金や債務などのマイナスの財産も、相続財産に含まれます。
プラスの財産を相続するならば、マイナスの財産も全て相続しなければなりません。

マイナスの財産の相続の性質は、遺産分割をしても、債権者に対しては効力がないと言う事です。

例えば、お父さんが、２００万円の借金を残して亡くなられ、相続人が、妻、長男、次男の３人であった場合は、

妻　１００万
長男　５０万
次男　５０万

の割合で、借金を相続することになります。

これを仮に、長男が借金の全部を払うという合意を相続人の間でしたとしても、債権者には対抗できないのです。
何故かというと、お金の無い人に、わざと借金を全額相続させて、プラスの財産は、他の人が相続したとなれば、債権者はたまったものではないからです。

ですから、相続人間の合意だけではなくて、債権者が承諾しなければ、法定相続分の割合に応じて、借金を負担することになります。

ただし、これはあくまでも、債権者に対抗できないというだけであって、長男が１人で借金を払う事に関しては問題がありません。ただ、債権者は、他の相続人に対して、法定相続分に沿って請求ができると言う事です。

金銭貸借の保証人などの地位は、相続することになっています。
あなたのケースですと、連帯保証人の地位を、相続人が法定相続分に分けて受継ぐ事になります。

もしも、相続放棄をした場合は、連帯保証の債務からも逃れることができます。

また、身元保証などのような、一身専属的な保証債務は、相続されないと考えられています。